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1、
同时讨论了图像平面到摄像头坐标系的坐标变换，最后对相关的机器视觉发展进行了展望。
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2、
The camera and hand-eye calibrations are two important elements in the applications of vision robot.
摄像机和机器人手眼标定是视觉机器人应用中的重要问题.
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3、
利用摄像机标定技术, 实现了基于单个人工地标的机器人定位.
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4、
文中针对激光视觉机器人焊接的具体应用系统，提出了一种同时标定摄像机和机器人手眼的方法。
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5、
最后为了配合实时跟踪，利用激光测距仪的感知-行为式策略进行避障，同时本文对于摄像机转角和机器人运动控制也做了描述。
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